Percussions
Les percussions sont la famille la plus vaste et la plus ancienne. Le son est produit en frappant, secouant ou frottant l'instrument. On distingue les percussions à sons déterminés (qui jouent des notes précises) et à sons indéterminés (qui produisent un rythme sans hauteur définie).

Timbales
Les timbales sont de grands fûts en cuivre recouverts d'une peau tendue. Le timbalier en utilise généralement 2 à 4, chacune accordée sur une note différente grâce à une pédale.
Beethoven a révolutionné l'usage des timbales : dans sa 9e Symphonie, il les accorde sur des intervalles inattendus, créant un effet dramatique sans précédent.
Le timbalier frappe la peau avec des baguettes à tête de feutre. La pédale modifie la tension de la peau pour changer la note. Le grand fût en cuivre amplifie et colore le son avec une résonance profonde.
Grave — percussion à sons déterminés, rôle rythmique et dramatique
Les timbales marquent les temps forts, créent la tension dramatique et ponctuent les climax orchestraux. Le roulement de timbales est l'un des effets les plus spectaculaires de l'orchestre.
Orchestre symphonique (toujours présentes), opéra, musique militaire historique.